11:03
Для функционирования множества видов оборудования и техники требуется выверенный поворот вала во время работы на определенный угол. Обычно эту задачу выполняет шаговый двигатель.
Точность угла наклона этого вида агрегатов может составлять десятые, а то и сотые доли градуса. Дополнительным преимуществом является возможность задания и последующей реализации четкого алгоритма движения вала.
Все перечисленное становится доступным благодаря наличию драйвера – специального блока управления для электрических двигателей. Без этого важного узла не обходится и вентильный двигатель, для своей нормальной работы требует его и сервопривод.
Ранее для задания алгоритмов работы электрических приводов и управления процессом использовались специальные программаторы. Процесс создания программы и ее ввода являлся очень сложным и доступным только высококвалифицированным специалистам. Сегодня для этой цели используются обычные компьютеры с установленным специализированным программным обеспечением.
Компьютеризация существенно расширила сферу применения шаговых и прочих электрических приводов, снизила расходы на их производство и эксплуатацию.
Достоинства и недостатки шаговых двигателей
К преимуществам, которые дает использование шагового двигателя, можно отнести:
- Доступность точного задания положения и угла вала.
- Полный контроль над скоростью работы.
- Возможность использования в устройствах со сложной конструкцией.
- Высокий ресурс работы.
- Длительный срок службы.
Однако, наличие всех перечисленных преимуществ, не обходится и без недочетов. К таковым стоит отнести:
- Высокая стоимость управляющей системы (драйвера).
- Незначительное, но все же дискретное движение.
- Поверхность агрегата обычно нагревается почти до 800С, что затрудняет внедрение устройства в некоторых приспособлениях и требует принятия дополнительных мер по защите от высоких температур.
- При высоких скоростях работы происходит значительная потеря момента.
Решение об использование или отказе от данного типа агрегатов принимается в каждом конкретном случае отдельно. Несколько облегчает этот процесс большое количество выпускаемых моделей, а также возможность изменения некоторых характеристик при использовании различных драйверов. Но часто отказаться именно от шагового варианта двигателей попросту невозможно.
