Арматура
$534
−1.98%
Балка
$840
0%
Лист г.к.
$676
0%
Лист х.к.
$743
0%
Лист оцинк.
$824
+5.31%
Труба б.ш.
$640
+3.23%
Труба св.
$641
0%
Уголок
$654
+1.21%
Швеллер
$761
+3.32%
меню

Разработка студентов НИТУ «МИСиС» повысит эффективность работы в шахтах

Алексей Петров06 июля 2020 time 13:22МИСиСраздел:Главная Статьи Дайджест

Испытание планируется проводить в реальных условиях – на руднике «Скалистый» компании «Норникель»

  • РАЗМЕР ШРИФТА
  • просмотровсегодня: 2 всего: 1237
  • комментариев: 0добавить комментарий

Студенты НИТУ «МИСиС» представили разработку установки МАРК-1 – маркшейдерского автономного роботизированного комплекса для работы в шахтах. Платформа, оснащенная газоанализаторами, позволит проводить мониторинг состояния воздуха в шахте после взрывных работ и аварий в дистанционном режиме, без присутствия человека. Это позволит повысить эффективность добычи полезных ископаемых до 7%. 

Одна из задач маркшейдеров – проводить постоянный мониторинг состояния шахты, в том числе обновлять метки, модель пространства после каждой буровзрывной работы. Например, в день в шахте может осуществляться 2-3 взрыва, после каждого из которых, в целях безопасности, туда прекращается доступ на несколько часов. 

Решить проблему простоя и повысить эффективность шахтных работ можно при помощи автоматизации процессов сканирования шахты. Студенты НИТУ «МИСиС» предложили решение – маркшейдерский автономный роботизированный комплекс (МАРК-1).

«Наша первоочередная задача – создать подвижную установку, на которую можно будет установить газоанализаторы. Она будет спускаться в шахту после проведения взрывных работ, а датчики – фиксировать состояние воздуха. Таким образом, как только количество вредных веществ окажется ниже требуемой метки, можно будет возвращаться в шахту, не выжидая дополнительного времени», – комментирует лидер научной группы, студент 4-го курса Горного института НИТУ «МИСиС» Ярослав Глатко.

Первоначальная задача, стоящая перед студенческой научной группой – разработка колес платформы для плавного передвижения в шахте и программного обеспечения. Следующим этапом будет оснащение подвижной установки МАРК-1 лидарами для картирования шахты, построения и уточнения 3D-модели по опорным точкам.

Испытание планируется проводить в реальных условиях – на руднике «Скалистый» компании «Норникель». Дополнительным плюсом является возможность сбора данных для дальнейшего использования в учебных целях.

Проект поддержан благотворительным фондом «Искусство, наука и спорт» в рамках студенческого научного конкурса «ТурНИР» НИТУ «МИСиС».
 

комментарии
close



максимум 1000 символов

Рекомендуем